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変身形態を含め70体のキャラクターが使用可能。一部の形態は省略されているキャラクターもいる（例：ベジット〈通常時〉、魔人ブウ〈ゴテンクス吸収形態〉、ブロリー〈通常形態＆超サイヤ人形態〉、メカフリーザなど）。劇場版やアニメスペシャルのキャラクターはほとんど含まれていないが、バーダック、ブロリー、ゴジータは登場する。

また、声は『ドラゴンボール改』と同じ声優が担当しており、今作からミスター・サタンやセルジュニアの声が新たに変わっている。両者とも、アニメ放送よりも先に新しい声優が充てられて登場している。

• 孫悟空（声：野沢雅子）
• スーパーサイヤ人孫悟空（声：野沢雅子）
• スーパーサイヤ人2孫悟空（声：野沢雅子）
• スーパーサイヤ人3孫悟空（声：野沢雅子）
• 孫悟飯（幼年期）（声：野沢雅子）
• 孫悟飯（少年期）（声：野沢雅子）
• スーパーサイヤ人孫悟飯（少年期）（声：野沢雅子）
• スーパーサイヤ人2孫悟飯（少年期）（声：野沢雅子）
• 孫悟飯（青年期）（声：野沢雅子）
• スーパーサイヤ人孫悟飯（青年期）（声：野沢雅子）
• スーパーサイヤ人2孫悟飯（青年期）（声：野沢雅子）
• アルティメット悟飯（声：野沢雅子）
• ベジータ（スカウター）（声：堀川りょう）
• ベジータ（声：堀川りょう）
• スーパーサイヤ人ベジータ（声：堀川りょう）
• スーパーサイヤ人2ベジータ（声：堀川りょう）
• 魔人ベジータ（声：堀川りょう）
• トランクス（剣）（声：草尾毅）
• スーパーサイヤ人トランクス（剣）（声：草尾毅）
• トランクス（格闘）（声：草尾毅）
• スーパーサイヤ人トランクス（格闘）（声：草尾毅）
• ピッコロ（声：古川登志夫）
• クリリン（声：田中真弓）
• ヤムチャ（声：古谷徹）
• 天津飯（声：緑川光）
• 餃子（声：江森浩子）
• ビーデル（声：皆口裕子）
• ラディッツ（声：千葉繁）
• ナッパ（声：稲田徹）
• 栽培マン（声：沼田祐介）
• フリーザ軍兵士（声：今村直樹）
• キュイ（声：竹本英史）
• ドドリア（声：長嶝高士）
• ザーボン（声：三浦祥朗）
• スーパーザーボン（声：三浦祥朗）
• ギニュー（声：小西克幸）
• リクーム（声：佐々木誠二）
• ジース（声：岸尾だいすけ）
• バータ（声：小野坂昌也）
• グルド（声：高戸靖広）
• フリーザ第一形態（声：中尾隆聖）
• フリーザ第二形態（声：中尾隆聖）
• フリーザ第三形態（声：中尾隆聖）
• フリーザ最終形態（声：中尾隆聖）
• フルパワーフリーザ（声：中尾隆聖）
• セル第一形態（声：若本規夫）
• セル第二形態（声：若本規夫）
• セル完全体（声：若本規夫）
• パーフェクトセル（声：若本規夫）
• 人造人間16号（声：緑川光）
• 人造人間17号（声：中原茂）
• 人造人間18号（声：伊藤美紀）
• 人造人間19号（声：堀之紀）
• 人造人間20号（ドクター・ゲロ）（声：矢田耕司）
• セルジュニア（声：藤本たかひろ）
• 孫悟天（声：野沢雅子）
• スーパーサイヤ人孫悟天（声：野沢雅子）
• トランクス（幼年期）（声：草尾毅）
• スーパーサイヤ人トランクス（幼年期）（声：草尾毅）
• スーパーサイヤ人ゴテンクス（声：野沢雅子&草尾毅）
• スーパーサイヤ人3ゴテンクス（声：野沢雅子&草尾毅）
• スーパーゴジータ（声：野沢雅子&堀川りょう）
• スーパーベジット（声：野沢雅子&堀川りょう）
• ダーブラ（声：大友龍三郎）
• 魔人ブウ（善）（声：塩屋浩三）
• 魔人ブウ（悪）（声：塩屋浩三）
• 魔人ブウ（悟飯吸収）（声：塩屋浩三）
• 魔人ブウ（純粋）（声：塩屋浩三）
• バーダック（声：野沢雅子）
• ブロリー（声：島田敏）

• ブルマ（声：鶴ひろみ）
• ミスター・サタン（声：石塚運昇）
• 界王様（声：八奈見乗児）
• バビディ（声：八奈見乗児）
• ナレーション（声：八奈見乗児）
• 界王神（声：三ツ矢雄二）
• 亀仙人（声：なし）
• デンデ（声：なし）
• ネイル（声：なし）