Chůze na 20 kilometrů patří v kategorii mužů do programu mistrovství světa od prvního ročníku v roce 1983. Ženy tuto trať poprvé absolvovaly na světovém šampionátu v roce 1999, v letech 1987 až 1997 šlo o poloviční trať.
Rekordmani mistrovství světa v atletice
- Muži –
Jefferson Pérez - Ženy –
Olimpiada Ivanovová
Muži
Ženy
Chůze na 10 km – od roku 1987 do roku 1997 , pak chůze na 20 km
| Rok | Místo | Zlato | Výkon vítěze | Stříbro | Bronz |
|---|---|---|---|---|---|
| MS 1987 | Řím | 44:12 | |||
| MS 1991 | Tokio | 42:57 | |||
| MS 1993 | Stuttgart | 42:59 | |||
| MS 1995 | Göteborg | 42:13 – RMS | |||
| MS 1997 | Athény | 42:55,49 | |||
Ženy – Chůze na 20 km – od roku 1999