Forfatterskab
- Konge og gode menn i norsk riksstyring ca. 1150–1319 (1972)
- Norge blir en stat 1130–1319 (Handbok i Norges historie, 3; Bergen 1974)
- Stavanger fra våg til by; Stavanger 1975
- "Sentrumsdannelser og byutvikling i norsk middelalder", (sammen med Arnved Nedkvitne, i: Grethe Authén Blom (red): Urbaniseringsprosessen i Norden, Del 1: Middelaldersteder, Universitetsforlaget, Oslo-Bergen-Tromsø 1977, ISBN 82-00-06081-0).
- "Kongssete og kjøpstad. Fra opphavet til 1536" (Bergen bys historie, bind 1; Bergen 1982)
- "Under kirke og kongemakt 1130-1350" bind 3 i Aschehougs Norgeshistorie (1995) ISBN 82-03-22031-2
- "Kongssete og kjøpstad: fra opphavet til 1536 Bergen bys historie bd 1 (1995) ISBN 82-419-0187-9
- "Handelens veier" (Niels Lund (red.): Viking og Hvidekrist: Et internationalt symposium på Nationalmuseet om Norden og Europa i den sene vikingetid og tidligste middelalder; København 2000; s. 157-177)
- Historie: hva, hvordan, hvorfor? Fagdidaktisk innføring, medforfatter Kari Blom (1997) ISBN 82-7674-240-8
- Gulatinget og gulatingslova (2001)
- "Fra opphavet til omkring 1500" (Norsk byhistorie: urbanisering gjennom 1300 år (medforfatter, Del I, Oslo 2006; ISBN 82-530-2882-2)
Eksterne henvisninger
- Historisk institutt, Universitet i Bergen Arkiveret 22. november 2005 hos Wayback Machine